Поколение выпускалось в 1998–2002 годах. Базовый агрегат — 2 л бензиновый, 155 л.с., задний привод. С 4-ступенчатым автоматом разгон 0–100 км/ч — 10.5 с, максимальная скорость 199 км/ч, расход 9 л. С 5-ступенчатой механикой — 9.4 с, 213 км/ч и 8.3 л.
Версии 2.5 л развивают 200 л.с. С 5-ступенчатой механикой и задним приводом — 7.1 с и 233 км/ч, расход 9.1 л; с 4-ступенчатым автоматом — 8.1 с, 223 км/ч, 9.4 л. Полный привод с 4-ступенчатым автоматом даёт 8.5 с, 223 км/ч, 10.9 л; с 5-ступенчатой механикой — 7.7 с, 230 км/ч, 10.4 л.
Топовые турбоверсии выдают 280 л.с. 2.6 л с 6-ступенчатой механикой и полным приводом разгоняется до 100 км/ч за 5.5 с при расходе 12.3 л. 2.5 л с 4-ступенчатым автоматом и задним приводом — 5.5 с и 10.2 л; с 5-ступенчатой механикой — 5.4 с, 258 км/ч и 9.4 л.
Для города по расходу и динамике подходит 2-литровая версия с 5-ступенчатой механикой: 8.3 л и 9.4 с. Автомат проигрывает по обоим показателям — 9 л и 10.5 с. Для трассы по цифрам интереснее 280-сильные версии: 2.5 л турбо с механикой — 5.4 с, 258 км/ч и 9.4 л; 2.6 л турбо — 5.5 с при 12.3 л.
За 155 л.с. налог составляет 7750 руб., за 200 л.с. — 10 000 руб., за 280 л.с. — 42 000 руб.
Доступны купе, купе GT-R и седан. Длина — 4580 мм, ширина — 1725 мм, высота — 1105 мм, колёсная база — 2665 мм, клиренс — 130 мм.