В гамме — дизели 2.2, 2.7, 3, 3.2 и 4 л с турбонаддувом, бензиновый 1.8 с компрессором и агрегаты 2.6, 3, 3.2, 3.5 и 5 л. Коробки: механика на 6 передач, автомат на 5 или 7, робот на 6. Привод задний или полный.
Разброс мощности — от 102 л.с. у 2.2 л дизеля до 314 л.с. у 4 л дизеля. Тот же 2.2 л дизель в версии на 122 л.с. разгоняется до 100 км/ч за 12.1 с при расходе 6.3–6.4 л, а на 150 л.с. — за 10.1–10.6 с при 6.1–6.7 л. Бензиновый 1.8 на 163 л.с. — 9.6–9.9 с, расход 8.2–8.7 л. Двигатель 2.6 л на 177 л.с. — 8.9–10.6 с при 10.3–12.4 л; 3 л дизель на 177 л.с. — 9–9.3 с при 6.7–6.8 л. У 3 л бензина на 231 л.с. — 7.3–7.8 с и 9.3–10.2 л. Топовые 5 л на 306 л.с. и 4 л дизель на 314 л.с. — 6 и 6.1 с.
Для города по цифрам подходят 2.2 л дизели на 122 л.с.: расход 6.4 л с автоматом и роботом, 6.3 л с механикой. Запас для трассы дают 3 л дизель на 190 л.с. (6.9–7.8 л), 3.2 л дизель на 204 л.с. (7.3 л) и 4 л дизель на 260 л.с. (9.4 л). Бензиновые 2.6 и 3 л на трассе расходуют от 9.3 до 12.4 л.
За 102 и 122 л.с. — 3162 и 3782 рубля, за 150 л.с. — 5250. Бензиновый 1.8 на 163 л.с. — 8150, версии на 177 л.с. — 8850, на 190 л.с. — 9500. Далее 204 л.с. — 15300, 224 л.с. — 16800, 231 л.с. — 17325, 260 л.с. — 39000, 272 л.с. — 40800, 292 л.с. — 43800, 306 л.с. — 45900, 314 л.с. — 47100 рублей.
Поколение выпускалось с 2002 по 2006 год в кузовах седан и универсал 5 дв. Длина — 4818 мм, ширина — 1822 мм, высота — 1452 мм, колёсная база — 2854 мм, клиренс — 160 мм. Объём багажника — 540 л.