I (W124), 1992–1997. Кузова: седан, универсал 5 дв., купе-хардтоп, кабриолет, лимузин. Мощность — 75–320 л.с.
II (W210, S210), 1995–1999 — седан и универсал 5 дв., 75–279 л.с. После рестайлинга 1999–2003 кузова и диапазон сохранились: 75–279 л.с.
III (W211, S211), 2002–2006 — седан и универсал 5 дв., 102–314 л.с. Рестайлинг 2006–2009 добавил диапазон 136–388 л.с.
IV (W212, S212, C207), 2009–2013 — седан, универсал 5 дв., купе-хардтоп, кабриолет, 136–408 л.с. Рестайлинг 2013–2016 — те же кузова и 136–408 л.с.
V (W213, S213, C238), 2016–2021 — седан, универсал 5 дв., универсал 5 дв. all-terrain, купе-хардтоп, кабриолет, 150–367 л.с. Рестайлинг 2020–2023 — плюс седан l, 160–367 л.с.
VI (W214, S214), 2023–н.в. — седан, седан long, универсал 5 дв., универсал 5 дв. all-terrain, 170–381 л.с.
Нижняя граница росла: 75 л.с. в первых двух поколениях, 102 в третьем, 136 в четвёртом, 150 и 160 в пятом, 170 в шестом. Верхняя граница: 320 л.с. в W124, 279 в W210, 314 и 388 в W211, 408 в W212, 367 в W213, 381 в W214.