Первое поколение W168 выпускалось с 1997 по 2001 год в кузове хэтчбек 5 дв. с мощностью от 60 до 125 л.с. После рестайлинга 2001–2004 годов к нему добавился хэтчбек 5 дв. long, а диапазон мощности составил 75–140 л.с.
Второе поколение W169 (2004–2008) предложило хэтчбеки в 3 и 5 дверях, мощность — от 82 до 193 л.с. Рестайлинг 2008–2012 годов сохранил оба кузова и тот же диапазон: 82–193 л.с.
Третье поколение W176 (2012–2015) — только 5-дверный хэтчбек, 90–211 л.с. После рестайлинга 2015–2018 годов верхняя граница поднялась до 218 л.с.
Четвёртое поколение W177 (2018–2022) расширило линейку кузовов: седан, хэтчбек 5 дв. и седан long, мощность 95–224 л.с. Рестайлинг с 2022 года сохранил максимум 224 л.с., а нижняя граница поднялась до 116 л.с.
От первого поколения к четвёртому верхняя граница выросла со 125 до 224 л.с. Нижняя тоже поднялась — с 60 л.с. у W168 до 116 л.с. у рестайлинга W177.
