Sonata выпускается с 1988 года. Все поколения модели — седаны.
II (1988–1993) — 95–146 л.с. III (1993–1996) — 98–146 л.с., его рестайлинг (1996–1998) — 95–146 л.с.
IV (EF) (1998–2001) — 136–173 л.с., рестайлинг (2001–2012) — 131–184 л.с.
V (NF) (2004–2010) — 140–233 л.с. VI (YF) (2009–2014) — 144–274 л.с.
VII (LF) (2014–2017) и его рестайлинг (2017–2019) — 141–245 л.с.
VIII (DN8) (2019–2023) и рестайлинг (2023–н.в.) — 146–290 л.с.
У второго поколения диапазон составлял 95–146 л.с., у третьего — 98–146 л.с., после рестайлинга — 95–146 л.с. Четвёртое поколение дало 136–173 л.с., его рестайлинг — 131–184 л.с. Далее V — 140–233 л.с., VI — 144–274 л.с. У VII — 141–245 л.с. и столько же после рестайлинга, у VIII — 146–290 л.с. в обеих версиях.