Hyundai Santa Fe класса D выпускается с 2000 года. Первое поколение (I) — внедорожник 5 дв., 2000–2006 годы, мощность 112–203 л.с. Второе (II) — 2005–2010, кузов внедорожник 5 дв., 150–242 л.с.
Параллельно с 2007 по 2013 год выпускалась версия Classic — внедорожник 5 дв. classic, 112–173 л.с. Рестайлинг второго поколения (II Рестайлинг) — 2009–2012, внедорожник 5 дв., 150–280 л.с.
Третье поколение (III) — 2012–2016, кузова внедорожник 5 дв. и внедорожник 5 дв. grand, 150–294 л.с. Его рестайлинг (III Рестайлинг) — 2015–2018, те же кузова, 150–294 л.с.
Четвёртое поколение (IV) — с 2018 года, внедорожник 5 дв. и внедорожник 5 дв. (china market), 150–280 л.с. Рестайлинг IV — с 2020 года, внедорожник 5 дв., 180–281 л.с. Пятое поколение (V, MX5) — с 2023 года, внедорожник 5 дв., 194–281 л.с.
От первого поколения ко второму верхняя граница выросла со 203 до 242 л.с. Рестайлинг II поднял её до 280 л.с. Третье поколение достигло 294 л.с. — это максимум по линейке. У IV и его рестайлинга верхняя граница составила 280 и 281 л.с. соответственно, у V (MX5) — 281 л.с.
