Ford Escape выпускается с 2000 года. Первое поколение (2000–2004) — внедорожник 5 дв., мощность 129–203 л.с. Рестайлинг 2004–2007: 155–203 л.с. Второе поколение (2007–2012) — 135–240 л.с.; параллельно выпускалась версия «I Рестайлинг 2» (2007–2012) с 145–155 л.с.
Третье поколение (2012–2015) — 168–240 л.с., после рестайлинга (2015–2019) — 168–245 л.с. Четвёртое поколение (2019–2022) — 180–250 л.с. Версия IV (China Market) выпускается с 2019 года с 170–248 л.с. Рестайлинг четвёртого поколения — с 2023 года, 180–250 л.с.
Нижняя граница мощности по поколениям: 129, 135, 168 и 180 л.с., верхняя — 203, 240, 240 и 250 л.с. Рестайлинги поднимали верхнюю планку: 245 л.с. у третьего поколения и 250 л.с. у четвёртого. Китайская версия IV выделяется диапазоном 170–248 л.с.
