Ford Focus RS выпускался с 2002 по 2018 год в трёх поколениях. Первое — I, 2002–2005 годы, кузов хэтчбек 3 дв., мощность 215 л.с.
Второе — II, 2009–2011 годы, тот же трёхдверный хэтчбек, но мощность уже 305–350 л.с.
Третье — III, 2016–2018 годы, кузов сменился на хэтчбек 5 дв., мощность 350 л.с.
От первого поколения ко второму отдача выросла с 215 л.с. до 305–350 л.с. Третье поколение закрепило верхнюю планку — 350 л.с. При этом класс машины оставался прежним — C.