Первое поколение выпускалось с 2002 по 2006 год в кузове внедорожник 5 дв. Диапазон мощности — 139–195 л.с. Рестайлинг 2006–2011 годов сохранил тот же кузов, но расширил диапазон до 145–262 л.с.
Второе поколение появилось в 2009 году и выпускалось до 2012-го как внедорожник 5 дв. с мощностью 150–280 л.с. После рестайлинга 2012–2021 годов кузов не изменился, а диапазон вырос до 150–300 л.с.
Третье поколение Prime выпускалось с 2014 по 2017 год в кузове внедорожник 5 дв. prime, мощность — 186–290 л.с. Рестайлинг 2017–2020 годов вернулся к кузову внедорожник 5 дв. с диапазоном 186–294 л.с.
Четвёртое поколение в кузове внедорожник 5 дв. выпускается с 2020 года, мощность — 179–281 л.с. Рестайлинг с 2023 года сохранил и кузов, и диапазон 179–281 л.с.
Нижняя граница мощности росла от 139 л.с. у первого поколения до 150–186 л.с. начиная со второго. Верхняя граница поднялась с 195 л.с. до 300 л.с. во втором поколении после рестайлинга, затем держалась на уровне 290–294 л.с. у третьего и опустилась до 281 л.с. у четвёртого.
