Kia K5 класса D выпускается с 2010 года. Первое поколение (2010–2013) — только седан, мощность от 144 до 278 л.с. В 2013 году модель пережила рестайлинг: кузов остался седаном, диапазон мощности — 155–278 л.с. Второе поколение выпускалось с 2015 по 2020 год в кузове седан с мощностью 141–245 л.с. Третье поколение появилось в 2019 году и выпускается по настоящее время — седан, 146–294 л.с. В 2023 году состоялся рестайлинг третьего поколения: седан мощностью 146–290 л.с.
Нижняя граница мощности по поколениям: 144 л.с. у первого, 155 л.с. после рестайлинга, 141 л.с. у второго, 146 л.с. у третьего и 146 л.с. после его рестайлинга. Верхняя граница: 278 л.с. у первого поколения и его рестайлинга, 245 л.с. у второго, 294 л.с. у третьего и 290 л.с. после рестайлинга.
