В поколении Kia Sorento I (2002–2006) бензиновый 2.4 л (139 л.с.) сочетался с 5-ступенчатой механикой и полным приводом: разгон 13.4 с, расход 10.9 л. Дизель 2.5 л с турбонаддувом имел три варианта: 140 л.с. с 4-ступенчатым автоматом (14.5 с, 8.9 л), 140 л.с. с 5-ступенчатой механикой (14.6 с, 8.5 л) и 174 л.с. с 5-ступенчатым автоматом (11.9 с, 9.3 л). Бензиновый 3.5 л (195 л.с.) предлагался с 5-ступенчатой механикой или 4-ступенчатым автоматом, с задним или полным приводом. Разгон от 9.1 с (механика, задний привод) до 10.3 с (автомат, полный привод), расход 12.6–13.8 л. Максимальная мощность — 195 л.с., минимальный расход — 8.5 л.
Для города по расходу подходят дизельные версии: 8.5–9.3 л, особенно 140 л.с. с механикой (8.5 л) или 174 л.с. с автоматом (9.3 л). Бензиновые 2.4 и 3.5 расходуют 10.9–13.8 л. Для трассы важны максимальная скорость и разгон: бензиновый 3.5 л с механикой и задним приводом — 193 км/ч и 9.1 с; дизель 174 л.с. — 180 км/ч и 11.9 с; дизель 140 л.с. с механикой — 170 км/ч.
Для слабой версии 2.4 л (139 л.с.) налог 4865 руб. Для мощной 3.5 л (195 л.с.) — 9750 руб. Дизель 140 л.с. — 4900 руб., 174 л.с. — 8700 руб.
Кузов — внедорожник 5 дв. Длина 4567 мм, ширина 1863 мм, высота 1730 мм, колёсная база 2710 мм, клиренс 205 мм. Багажник 420 л.