Grandeur выпускается с 1986 года. Первое поколение (I) продержалось на конвейере с 1986 по 1992 год: кузов седан, моторы на 120–164 л.с. Второе (II) выпускалось в 1992–1998 годах — тоже только седан, но с диапазоном мощности 120–260 л.с.
Третье поколение (III) — 1998–2002 годы, седан, 180–200 л.с. В 2002–2005 годах модель пережила рестайлинг: тот же кузов, мощность 137–200 л.с.
Четвёртое поколение (IV) выпускалось в 2005–2009 годах — седан на 155–235 л.с. Рестайлинг 2009–2011 годов предложил 150–259 л.с.
Пятое поколение (V) — 2011–2016 годы, седан, 180–294 л.с. Шестое (VI) продержалось с 2016 по 2019 год с мощностью 190–290 л.с., а его рестайлинг выпускался в 2019–2023 годах с 198–290 л.с.
Седьмое поколение (VII) появилось в 2022 году и выпускается по настоящее время: седан, 198–300 л.с.
Нижняя граница мощности выросла с 120 л.с. в первом поколении до 198 л.с. у седьмого. Верхняя планка поднялась с 164 до 300 л.с. Самый широкий разброс по мощности дало второе поколение — 120–260 л.с.; у третьего и его рестайлинга это 180–200 и 137–200 л.с. соответственно.
