Hyundai XG выпускался с 1998 по 2005 год. Это единственная модель в линейке, представленная в классе E. За всю историю сменилось одно поколение, которое позже прошло рестайлинг.
Поколение I — выпускалось с 1998 по 2003 год. Кузов — седан. Диапазон мощности: 139–194 л.с.
Поколение I Рестайлинг — выпускалось с 2003 по 2005 год. Кузов остался прежним — седан. Диапазон мощности: 163–197 л.с.
От поколения к поколению диапазон мощности сместился вверх: у первого поколения это 139–194 л.с., после рестайлинга — 163–197 л.с. Нижняя граница выросла со 139 до 163 л.с., верхняя — с 194 до 197 л.с. Обе версии предлагались исключительно как седаны, других кузовов у модели не было.
