Первое поколение S6 в кузове C4 выпускалось с 1994 по 1997 год в виде седана и универсала, мощность — от 230 до 326 л.с. Следующее, C5, появилось в 1999 году и продержалось до 2004-го: те же два кузова, отдача — 340 л.с. Поколение C6 выпускалось с 2006 по 2008 год с мощностью 435 л.с., после чего пережило рестайлинг и в 2008–2011 годах предлагалось с тем же двигателем на 435 л.с.
C7 дебютировало в 2012 году с отдачей 420 л.с. и после обновления 2014 года выпускалось до 2018-го уже с 450 л.с. Актуальное поколение C8 выпускается с 2019 года по настоящее время: мощность — от 344 до 450 л.с. Во всех поколениях машина предлагалась как седан и универсал.
От первого поколения к третьему отдача росла: с диапазона 230–326 л.с. до 340 л.с., а затем до 435 л.с. Рестайлинг C6 мощность не изменил. В C7 показатель снизился до 420 л.с., но после обновления вырос до 450 л.с. У нынешнего C8 диапазон охватывает значения от 344 до 450 л.с.
