Модель 200 выпускалась в Германии с 1979 по 1991 год и относилась к классу E. Первое поколение I (C2) продержалось на конвейере с 1979 по 1982 год в единственном кузове — седан, с мощностью от 136 до 170 л.с.
Второе поколение II (C3) выпускалось с 1983 по 1988 год. К седану добавился универсал 5 дв., а отдача моторов выросла до 136–182 л.с.
С 1988 по 1991 год выпускалась рестайлинговая версия II (C3): те же два кузова — седан и универсал 5 дв., но с двигателями от 165 до 220 л.с.
Нижняя граница в первом и втором поколениях оставалась на уровне 136 л.с., а в рестайлинговой версии поднялась до 165 л.с. Верхняя граница росла от поколения к поколению: 170 л.с. у I (C2), 182 л.с. у II (C3) и 220 л.с. после рестайлинга.
