Первое поколение A7 (4G) выпускалось с 2010 по 2014 год в кузове лифтбек. Диапазон мощности — 204–313 л.с. В 2014 году модель пережила рестайлинг: обновлённая версия продержалась на конвейере до 2018 года, кузов остался лифтбеком, а мощность выросла до 218–338 л.с.
Второе поколение II (4K) выпускается с 2018 года по настоящее время. Помимо лифтбека появился кузов седан L. Диапазон мощности — 204–367 л.с.
От дорестайлинга первого поколения к рестайлингу нижняя планка поднялась с 204 до 218 л.с., верхняя — с 313 до 338 л.с. Во втором поколении верхняя граница достигла 367 л.с., а нижняя вернулась к 204 л.с. Таким образом, максимальная мощность росла от поколения к поколению: 313, 338 и 367 л.с.