Модель выпускается с 1997 года по настоящее время. Первое поколение I (B5) — 1997–2001 годы, седан и универсал, мощность 265 л.с. Второе II (B6) — 2002–2004, к седану и универсалу добавился кабриолет, 344 л.с. Следующее III (B7) — 2004–2008, те же три кузова, 344 л.с.
IV (B8) — 2008–2011, седан и универсал, 333 л.с.; его рестайлинг вышел в 2011–2015 годах с теми же кузовами и мощностью 333 л.с. V (B9) — 2016–2019, седан и универсал, 347–354 л.с.; рестайлинг пятого поколения выпускается с 2019 года по настоящее время с мощностью 341–354 л.с.
От первого поколения ко второму мощность выросла с 265 до 344 л.с. В третьем она осталась на уровне 344 л.с. Четвёртое поколение и его рестайлинг — 333 л.с. Пятое поколение предлагает 347–354 л.с., рестайлинг пятого — 341–354 л.с.
