Audi S4 поколения I (B5) выпускался с 1997 по 2001 год, класс D. Обе версии оснащались 2.7 л бензиновым турбомотором на 265 л.с. с полным приводом и максимальной скоростью 250 км/ч. Разница только в коробке: механическая с 6 передачами разгоняется до сотни за 5.7 с при смешанном расходе 11 л, автоматическая с 5 передачами — за 7 с при 11.8 л.
Для города логичнее версия с автоматом: 5 передач и расход 11.8 л. Для трассы — механика: 6 передач, 11 л и разгон 5.7 с. Максимальная скорость у обеих одинаковая — 250 км/ч.
Мощность у версий одна и та же — 265 л.с., поэтому и транспортный налог одинаковый: 39 750 ₽ в год.
Кузова — седан и пятидверный универсал. Длина 4483 мм, ширина 1733 мм, высота 1396 мм, колёсная база 2607 мм, клиренс 110 мм. Объём багажника — 440 л.