Первое поколение I (B5) выпускалось с 1999 по 2001 год только в кузове универсал 5 дв., мощность — 380 л.с.
II (B7) продержалось на конвейере с 2005 по 2009 год. Кузовов стало три: седан, универсал 5 дв. и кабриолет. Отдача — 420 л.с.
III (B8) выпускалось с 2012 по 2015 год в единственном кузове — универсал 5 дв. Мощность — 450 л.с.
IV (B9) производилось с 2017 по 2020 год. Кузов — универсал 5 дв., мощность — 450 л.с.
Рестайлинговая версия IV (B9) выпускается с 2019 года по настоящее время. Это единственное обновление в линейке. Кузов — универсал 5 дв., мощность — 450–470 л.с.
От первого поколения к третьему отдача росла: 380 л.с. у I (B5), 420 л.с. у II (B7) и 450 л.с. у III (B8). В четвёртом поколении IV (B9) мощность осталась на уровне 450 л.с., а после рестайлинга диапазон расширился до 450–470 л.с.
