Mercedes-Benz SL-Класс AMG выпускается с 1993 года. Первое поколение I (R129) — родстер 1993–1998 годов мощностью 381 л.с. После рестайлинга 1998–2000 годов отдача составляла 354–525 л.с.
Второе поколение II (R230) выпускалось в 2002–2006 годах: родстер, 476–612 л.с. Рестайлинг 2006–2008 годов — 517–612 л.с., второй рестайлинг 2008–2011 годов — 525–670 л.с.
III (R231) — 2012–2016 годы, 537–630 л.с.; после рестайлинга 2016–2019 годов — 571–630 л.с. Четвёртое поколение IV (R232) с 2021 года предлагается в кузовах родстер SL 43, родстер SL 63 и родстер SL 55 с мощностью 381–816 л.с.
Отдача моторов росла от поколения к поколению: от 381 л.с. у I (R129) до 816 л.с. у IV (R232). Рестайлинги поднимали верхнюю планку внутри поколений — например, у R230 диапазон расширился с 476–612 до 525–670 л.с. У III (R231) рестайлинг сдвинул нижнюю границу с 537 до 571 л.с. при неизменных 630 л.с. сверху.
