I (W202) — 1994–1997, только седан, 280 л.с. Рестайлинг 1997–2000 годов добавил универсал 5 дв. и поднял отдачу до 306 л.с.
II (W203) — 2001–2005: седан, универсал 5 дв. и хэтчбек 3 дв., 231–354 л.с. После рестайлинга 2004–2007 годов остались седан и универсал, мощность — 367 л.с.
III (W204) — 2007–2011: седан и универсал 5 дв., 457–487 л.с. Рестайлинг 2011–2015 годов принёс купе, а диапазон вырос до 457–517 л.с.
IV (W205) — 2014–2018: седан, универсал 5 дв., купе и кабриолет, 367–510 л.с. Рестайлинг 2018–2022 годов сохранил тот же набор кузовов и диапазон 367–510 л.с.
V (W206) — с 2022 года: седан и универсал 5 дв., 408–680 л.с.
От первого поколения к третьему отдача росла ступенями: 280 л.с., затем 306 и 367 л.с. после рестайлингов, а в W204 диапазон поднялся до 457–487 л.с. и 457–517 л.с. У W205 он сместился к 367–510 л.с., а у W206 достиг 408–680 л.с. — верхняя планка за всю историю модели.
