Модель GLC выпускается с 2015 года. Первое поколение I (X253) продавалось с 2015 по 2019 год в кузове внедорожник 5 дв. Диапазон мощности — 170–258 л.с.
В 2019 году появилась рестайлинговая версия I (X253), продержавшаяся до 2022 года. Кузовов стало два: внедорожник 5 дв. и внедорожник 5 дв. l. Мощность выросла до 163–330 л.с.
Второе поколение II (X254) выпускается с 2022 года по настоящее время. Кузова те же — внедорожник 5 дв. и внедорожник 5 дв. l, а диапазон мощности составляет 197–381 л.с.
От первого поколения к рестайлингу верхняя граница мощности поднялась с 258 до 330 л.с., нижняя на время опустилась до 163 л.с. Во втором поколении диапазон сместился вверх: минимальные 197 л.с. и максимальные 381 л.с. — самые высокие за всю историю модели.
