Производство Audi Q7 началось в 2005 году, и все поколения — это внедорожник с пятью дверями. Первое поколение (4L) выпускалось с 2005 по 2009 год с мощностью от 211 до 500 л.с. В 2009-м оно прошло рестайлинг и продержалось на конвейере до 2015 года: диапазон мощности составил 204–500 л.с.
Второе поколение (4M) появилось в 2015 году и выпускалось до 2019-го с мощностью от 218 до 333 л.с. В 2019-м последовал рестайлинг, продлившийся до наших дней, — 231–462 л.с. Ещё одно обновление того же поколения стартовало в 2024 году: от 231 до 489 л.с.
Начальный уровень мощности у первой генерации составлял 211 л.с., после рестайлинга опустился до 204 л.с. У второго поколения нижняя планка поднялась до 218 л.с., а после обновления 2019 года и в версии 2024 года держится на 231 л.с.
Верхняя граница заметно снизилась при смене поколений: с 500 л.с. у первого (4L) до 333 л.с. у второго (4M) в 2015–2019 годах. Рестайлинги вернули динамику: 462 л.с. в 2019–н.в. и 489 л.с. в обновлении 2024 года.