Поколение R50 выпускалось с 1995 по 2002 год. Все версии — с полным приводом, кроме одной заднеприводной. Дизельная линейка начинается с 2.7-литрового турбодизеля на 130 л.с.: с 4-ступенчатым автоматом разгон до сотни занимает 16.8 с, с 5-ступенчатой механикой — 16.6 с. Далее идёт 3.2-литровый турбодизель на 150 л.с. с автоматом. Топовым дизелем стало 3-литровое турбонагнетательное исполнение на 170 л.с. с 4-ступенчатым автоматом и разгоном 13.6 с.
Бензиновая альтернатива — 3.3-литровый мотор на 170 л.с. с 4-ступенчатым автоматом. Полноприводная версия разгоняется до сотни за 13.6 с при смешанном расходе 13.9 л, заднеприводная — за те же 13.6 с при 13.2 л. Разница между ними только в приводе и расходе.
Для города логичнее 2.7-литровый турбодизель на 130 л.с. — он самый экономичный по налогу и не требует запаса мощности на светофорах. Механическая версия чуть динамичнее: 16.6 с против 16.8 с у автомата. Для трассы и обгонов предпочтительнее 170-сильные исполнения: 3-литровый дизель и 3.3-литровый бензин разгоняются до сотни за 13.6 с. Если важна экономичность в дальних поездках, бензиновый заднеприводный вариант расходует 13.2 л против 13.9 л у полноприводного.
За 130-сильную версию транспортный налог составит 4550 рублей, за 150-сильную — 5250 рублей, за 170-сильные — 8500 рублей.
Единственный кузов — пятидверный внедорожник. Длина — 4530 мм, ширина — 1840 мм, высота — 1725 мм, колёсная база — 2700 мм, клиренс — 210 мм.