В поколении V (Y61) 1997–2004 годов ставили дизели 2.8, 3.0 и 4.2 л с турбонаддувом и бензиновые моторы 4.5 и 4.8 л. Дизель 2.8 л выдаёт 129 л.с., разгон до сотни 14.8 с, расход 12 л. Дизель 4.2 л — 145 или 160 л.с.: разгон 14.9 с, а 160-сильный с механикой — 14.8 с, расход 15.5–15.7 л. Дизель 3.0 л — 158 л.с., 15.4 с с механикой и 16.9 с с автоматом, расход 10.8 л. Бензиновый 4.5 л — 200 л.с., 12.8–12.9 с, 16–16.3 л. Топовый 4.8 л — 245 л.с., 10.8 с, 18.2–18.5 л. Коробки: механика на 5 передач или автомат на 4 передачи, у 4.8 л автомат на 5 передач. Привод у всех версий полный.
Самый экономичный — дизель 3.0 л: 10.8 л в смешанном цикле при 158 л.с. и максималке 160 км/ч. Для трассы быстрее всех бензиновый 4.8 л — 190 км/ч и разгон 10.8 с, но расход 18.2–18.5 л. Бензиновый 4.5 л — середина: 200 л.с., 12.8 с, 170 км/ч, 16–16.3 л.
За 129 л.с. — 4515 руб., за 145 л.с. — 5075 руб., за 158 л.с. — 7900 руб., за 160 л.с. — 8000 руб., за 200 л.с. — 10 000 руб., за 245 л.с. — 18 375 руб.
Внедорожник в 5-дверном и 3-дверном исполнении. Длина 4440 мм, ширина 1930 мм, высота 1840 мм, колёсная база 2400 мм, клиренс 215 мм. Багажник — 620 л.