Модель выпускается с 2005 года. Первое поколение (2005–2008) — хэтчбек 5 дв. мощностью 68–110 л.с. После рестайлинга 2008–2013 кузов не изменился, отдача выросла до 86–116 л.с.
Второе поколение (2012–2016) предложило два кузова — хэтчбек 5 дв. nismo и обычный хэтчбек 5 дв., мощность 79–138 л.с. Рестайлинг 2016–2020 сохранил оба варианта и диапазон 79–140 л.с.
Третье поколение (2020–2023) — внедорожник 5 дв. autech crossover, хэтчбек 5 дв. aura, хэтчбек 5 дв. aura nismo и базовый хэтчбек 5 дв. при мощности 82 л.с. После обновления с 2023 года набор кузовов тот же, отдача — 82–266 л.с.
У первого поколения рестайлинг поднял нижнюю границу с 68 до 86 л.с., верхнюю — со 110 до 116 л.с. Второе поколение расширило вилку до 79–138 л.с., а после обновления — до 79–140 л.с. Третье поколение начиналось с единственного значения 82 л.с., но после рестайлинга диапазон вырос до 82–266 л.с.
