Поколение I (W220) выпускалось с 1999 по 2002 год. Обе версии — с задним приводом и 5-ступенчатым автоматом. Младшая получила 5.4-литровый бензиновый двигатель на 360 л.с., старшая — 6.3-литровый на 444 л.с.
Разгон до сотни у обеих одинаковый — 5.7 с, максимальная скорость тоже — 250 км/ч. Расход в смешанном цикле различается: 13 л на 100 км у 5.4 и 14.1 л у 6.3.
По цифрам динамика у версий идентична, так что в городе обе одинаково удобны, а разница сводится к расходу — 13 против 14.1 л. Для трассы больше запаса мощности даёт 444-сильная версия, но и топлива она просит больше. Если в приоритете экономия, логичнее выглядит 360-сильная.
За 360 л.с. — 54 000 ₽ в год, за 444 л.с. — 66 600 ₽.
Предлагались седан и седан long. Длина — 5042 мм, ширина — 1855 мм, высота — 1444 мм, колёсная база — 2965 мм, клиренс — 150 мм. Объём багажника — 500 л.