I (W220), 1999–2002. Седан и седан long, мощность 360–444 л.с.
I (W220) рестайлинг, 2002–2005. Кузова те же — седан и седан long, мощность 500–612 л.с.
II (W221), 2006–2009. Седан и седан long, 525–612 л.с.
II (W221) рестайлинг, 2009–2013. Седан long и седан, 525–630 л.с.
III (W222, C217), 2013–2017. Седан, седан long, кабриолет и купе, 585–630 л.с.
III (W222, C217) рестайлинг, 2017–2021. Седан, кабриолет и купе, 612–630 л.с.
IV (W223), 2022–н.в. Седан, 802 л.с.
Первое поколение стартовало с 360–444 л.с., а после рестайлинга вышло на 500–612 л.с.
Второе поколение начиналось с 525–612 л.с., после рестайлинга диапазон поднялся до 525–630 л.с.
Третье поколение шло с 585–630 л.с., рестайлинговая версия — 612–630 л.с.
Четвёртое поколение заявлено с мощностью 802 л.с.
