В поколении IV (W223) AMG-версия S-Класса представлена единственной модификацией: 4-литровый гибрид с турбонаддувом мощностью 802 л.с. Крутящий момент передаёт 9-ступенчатый автомат, привод полный. С места до 100 км/ч — за 3,3 с, максимальная скорость ограничена на 250 км/ч. Средний расход — 4,6 л на 100 км.
Единственная версия сочетает 802 л.с. с гибридной схемой, поэтому в городском потоке машина едет на электротяге и показывает 4,6 л в смешанном цикле — для седана класса F это немного. Полный привод и 9-ступенчатый автомат работают и в пробках, и на трассе, где запас мощности позволяет обгонять без подготовки. Ограничение 250 км/ч одинаково для любого режима движения.
Транспортный налог по Москве — 120 300 ₽ в год.
Кузов только седан. Длина — 5336 мм, ширина — 1921 мм, высота — 1515 мм, колёсная база — 3216 мм. Объём багажника — 305 л. Поколение выпускается с 2022 года по настоящее время, рестайлинга не было.