В поколении II (W221) AMG-версии шли с двумя моторами. Первый — атмосферный 6.2 л бензин на 525 л.с. с автоматической коробкой на 7 передач и задним приводом: разгон до сотни за 4.6 с, максимум 250 км/ч, смешанный расход 14.9 л.
Второй — 6 л бензин с турбонаддувом на 612 л.с., тоже задний привод, но автомат на 5 передач: 4.4 с до сотни, те же 250 км/ч и 14.8 л в смешанном цикле.
По цифрам разница в динамике невелика: 4.6 против 4.4 с, а расход почти одинаков — 14.9 и 14.8 л. Для города достаточно 525-сильной версии: она чуть экономичнее по паспорту и мягче в управлении тягой. Для трассы 612-сильный турбомотор даёт запас на обгонах и больше момента в зоне средних оборотов, но автоматическая коробка у него на 5 передач против 7.
За 525 л.с. транспортный налог составит 78 750 руб., за 612 л.с. — 91 800 руб.
Доступны седан и седан long. Длина — 5142 мм, ширина — 1871 мм, высота — 1473 мм, колёсная база — 3035 мм, клиренс — 150 мм. Объём багажника — 560 л.