I (W124), 1994–1996 — седан, купе-хардтоп, универсал 5 дв., кабриолет; мощность 272–381 л.с. II (W210, S210), 1996–1999 — седан и универсал 5 дв., 279–354 л.с. Рестайлинг 1999–2002 годов: универсал 5 дв. и седан, 279–354 л.с.
III (W211, S211), 2002–2006 — универсал 5 дв. и седан, 476 л.с. Рестайлинг 2006–2009 годов: универсал 5 дв. и седан, 476–514 л.с. IV (W212, S212), 2009–2013 — универсал 5 дв. и седан, 525–557 л.с. Рестайлинг 2013–2016 годов: седан и универсал 5 дв., 557–585 л.с.
V (W213), 2016–2020 — кабриолет, седан, универсал 5 дв., купе; 401–612 л.с. Рестайлинг 2020–2023 годов: универсал 5 дв., седан, кабриолет, купе; 435–612 л.с. VI (W214), 2024–н.в. — универсал 5 дв. и седан, 585 л.с.
По поколениям и рестайлингам: 272–381, 279–354, 279–354, 476, 476–514, 525–557, 557–585, 401–612, 435–612, 585 л.с.
