Модель выпускалась в 2005–2023 годах. Первое поколение I (C219) — 2005–2008 годы, кузов седан, мощность 476–514 л.с. После рестайлинга 2008–2010 годов кузов остался седаном, отдача — 514 л.с.
II (W218) — 2011–2014 годы, седан и универсал 5 дв., 525–585 л.с. В рестайлинге 2014–2018 годов кузова те же, мощность 557–585 л.с.
III (C257) — 2018–2021 годы, седан, 435 л.с. Рестайлинг 2021–2023 годов — седан, 435 л.с.
От первого поколения ко второму отдача выросла: 476–514 л.с. против 525–585 л.с. В третьем поколении мощность — 435 л.с.
