В рестайлинговом поколении II (W210, S210) три версии. Базовая — 3.6 л мощностью 279 л.с., 4-ступенчатый автомат, задний привод. Две другие — с двигателем 5.4 л на 354 л.с. и 5-ступенчатым автоматом: одна с задним приводом, другая с полным.
Динамика у 5.4: заднеприводная — 5,7 с до 100 км/ч, полноприводная — 5,9 с. Максимальная скорость у обеих 250 км/ч, расход в смешанном цикле — 12,1 л и 12,5 л.
Для города логичнее 3.6: 279 л.с., 4 передачи и меньший налог. Для трассы — 5.4: 5-ступенчатый автомат, разгон 5,7–5,9 с, максимальные 250 км/ч. Если нужен полный привод, это версия с 354 л.с., 5,9 с и 12,5 л на 100 км; заднеприводная — 5,7 с и 12,1 л.
За 279 л.с. — 41 850 ₽, за 354 л.с. — 53 100 ₽. Для обеих версий с двигателем 5.4 ставка одинаковая.
Седан и универсал 5 дв. Длина 4818 мм, ширина 1796 мм, высота 1412 мм, колёсная база 2832 мм, клиренс 160 мм. Объём багажника — 520 л.