Kia Magentis класса E выпускалась с 2000 по 2010 год. Первое поколение (I) появилось в 2000-м и продержалось до 2003 года — только седан, мощность от 136 до 169 л.с. В 2003 году модель пережила рестайлинг: кузов остался седаном, а диапазон мощности не изменился — те же 136–169 л.с. Это обновление выпускалось до 2006 года.
Второе поколение (II) дебютировало в 2005-м. Кузов по-прежнему седан, но отдача двигателей выросла: 140–189 л.с. Продавалось такое исполнение до 2008 года. Затем последовал рестайлинг второго поколения — с 2008 по 2010 год седан предлагался с мощностью от 150 до 200 л.с.
От первого поколения ко второму нижняя граница диапазона поднялась со 136 до 140 л.с., а верхняя — со 169 до 189 л.с. Рестайлинг второго поколения добавил ещё: 150 л.с. в минимуме и 200 л.с. в максимуме. Самым мощным исполнением за всю историю модели стала версия 2008–2010 годов.
