Hyundai H-1 выпускался с 1997 по 2021 год. Первое поколение (1997–2004) предлагалось в кузовах фургон и минивэн с мощностью от 80 до 140 л.с. В 2004 году последовал рестайлинг: те же два кузова, диапазон мощности — 99–140 л.с., выпуск до 2007 года.
Второе поколение дебютировало в 2007 году и продержалось на конвейере до 2015 года. Кузова — минивэн и фургон, мощность от 110 до 174 л.с. Затем модель пережила два обновления: рестайлинг 2015–2018 годов и рестайлинг 2, выпускавшийся с 2017 по 2021 год. У обеих версий набор кузовов одинаковый — фургон и минивэн, а диапазон мощности составляет 100–175 л.с.
От первого поколения ко второму верхняя граница мощности выросла: 140 л.с. против 174 л.с. у дорестайлингового второго поколения. В ходе последующих обновлений максимум поднялся до 175 л.с., а нижняя граница диапазона опустилась до 100 л.с. против 110 л.с. у второго поколения до рестайлинга.