В третьем поколении Ford Taurus (1995–1999) предлагались только бензиновые двигатели и 4-ступенчатый автомат с передним приводом. Доступны три версии. Первая: 3 л, 145 л.с., разгон до 100 км/ч за 10.6 с, максимальная скорость 175 км/ч, смешанный расход 11 л. Вторая: 3 л, 200 л.с., разгон 8.6 с, максимальная скорость 210 км/ч, расход 9.7 л. Третья: 3.4 л, 235 л.с., разгон 10.6 с, максимальная скорость 225 км/ч, расход 12.4 л.
По расходу для города выгоднее версия 3 л на 200 л.с. — 9.7 л в смешанном цикле. У 145-сильной этот показатель 11 л, у 235-сильной — 12.4 л. Для трассы по максимальной скорости лидирует 3.4 л — 225 км/ч, но её расход 12.4 л. Компромисс по динамике и экономичности — 200 л.с.: разгон 8.6 с и расход 9.7 л.
Для слабой версии 145 л.с. транспортный налог составляет 5075 руб. Для мощной 235 л.с. — 17625 руб. Версия 200 л.с. попадает между ними — 10000 руб.
Модель класса D выпускалась как седан и универсал 5 дв. Длина — 5020 мм, ширина — 1850 мм, высота — 1400 мм, колёсная база — 2760 мм, клиренс — 140 мм. Объём багажника — 560 л.