Производство Audi SQ7 стартовало в 2016 году. Первое поколение I (4M) выпускалось с 2016 по 2019 год в кузове внедорожник 5 дв., мощность — 435 л.с.
В 2019 году модель получила рестайлинг: I (4M) Рестайлинг выпускается с 2019 года по настоящее время, кузов остался внедорожником 5 дв., а мощность теперь составляет от 422 до 507 л.с.
В 2024 году вышел I (4M) Рестайлинг 2 — с тем же пятидверным кузовом внедорожника и мощностью 507 л.с.
Первое поколение предлагало 435 л.с. С первым рестайлингом диапазон мощности стал шире — от 422 до 507 л.с. Второй рестайлинг оставил 507 л.с.
