Hyundai Tucson выпускается с 2004 года. Первое поколение (2004–2010) предлагалось в кузове внедорожник 5 дв. с мощностью 112–173 л.с.
Второе поколение (2009–2015) — внедорожник 5 дв., 136–184 л.с.
Третье поколение (2015–2018) — внедорожник 5 дв., 115–185 л.с. После рестайлинга (2018–2021) кузов и диапазон мощности сохранились: 115–185 л.с.
Четвёртое поколение (2020–н.в.) представлено внедорожником 5 дв. swb и внедорожником 5 дв., мощность — 115–230 л.с. Рестайлинг 2023 года — внедорожник 5 дв., 150–235 л.с.
От первого поколения ко второму нижняя граница выросла со 112 до 136 л.с., верхняя — со 173 до 184 л.с. В третьем поколении диапазон расширился вниз, до 115 л.с., при верхней планке 185 л.с. Четвёртое поколение подняло верхнюю границу до 230 л.с., а после рестайлинга 2023 года диапазон составил 150–235 л.с.