Hyundai Lantra класса C выпускалась с 1990 по 2000 год. Первое поколение (I) продержалось на конвейере с 1990 по 1995 год и предлагалось только в кузове седан. Мощность двигателей этого поколения — 84–127 л.с.
Второе поколение (II) выпускалось с 1995 по 1998 год. К седану добавился универсал 5 дв., а диапазон мощности вырос до 88–139 л.с.
В 1998 году модель пережила рестайлинг: обновлённая версия выпускалась до 2000 года в тех же кузовах — универсал 5 дв. и седан. Мощность осталась на уровне 88–139 л.с.
От первого поколения ко второму нижняя граница мощности поднялась с 84 до 88 л.с., верхняя — с 127 до 139 л.с. Рестайлинг второго поколения диапазон мощности не изменил: те же 88–139 л.с.
