Первое поколение Audi RS e-tron GT вышло в 2020 году и выпускается по настоящее время в кузове седан. Отдача силовой установки — 646 л.с.
В 2024 году модель пережила рестайлинг. Обновлённая версия также предлагается только как седан, мощность составляет 857–925 л.с.
Если дорестайлинговое поколение выдавало 646 л.с., то после обновления отдача выросла до 857–925 л.с. в зависимости от версии.