Первое поколение I (D2) выпускалось с 1996 по 1999 год в кузове седан с мощностью 340 л.с. После рестайлинга, с 1999 по 2002 год, отдача выросла до 360 л.с.
Поколение II (D3) появилось в 2006–2007 годах — седан на 450 л.с. Рестайлинговая версия выпускалась в 2006–2011 годах с той же мощностью 450 л.с.
III (D4) дебютировало в 2012–2013 годах: седан, 520 л.с. После рестайлинга (2013–2017) диапазон мощности составил 520–605 л.с.
IV (D5) выпускалось в 2019–2021 годах в кузовах седан и седан long, мощность — 571 л.с. Рестайлинговая версия с 2021 года по настоящее время предлагается как седан long и седан, мощность также 571 л.с.
От первого поколения ко второму отдача выросла с 340–360 до 450 л.с. Третье поколение подняло планку до 520 л.с., а его рестайлинг — до 520–605 л.с. Четвёртое поколение и его рестайлинг держат 571 л.с.
