Модель выпускалась с 1978 по 2022 год. E12 (1978–1982) — седан, 300–330 л.с. E24 (1978–1988) — купе, 245–330 л.с. E28 (1986–1987) — седан, 320 л.с.
Затем E65/66 (2004–2008) — седан и седан l, 500 л.с. F01/F02 (2010–2012) — седан и седан lwb, 507 л.с. Рестайлинг F01/F02 (2013–2016) — седан lwb и седан, 540 л.с.
G12 (2016–2019) — седан, 608 л.с. Рестайлинг G12 (2019–2022) — седан, 608 л.с. Рестайлинги затронули два последних семейства.
У первых поколений отдача составляла 245–330 л.с., у E28 — 320 л.с. С E65/66 мощность вышла на 500 л.с., у F01/F02 — 507 л.с., после рестайлинга — 540 л.с. G12 и его рестайлинг — 608 л.с.
