Поколение A выпускалось с 1978 по 1987 год в кузове седан. Диапазон мощности — от 86 до 177 л.с. Это первое поколение модели, открывшее её историю в классе E.
Поколение B сменило предшественника в 1987 году и продержалось на конвейере до 1993-го. Кузов остался тем же — седан, а вот мощность заметно выросла: от 140 до 272 л.с.
За десять лет между поколениями нижняя граница диапазона поднялась с 86 до 140 л.с., верхняя — с 177 до 272 л.с. Поколение B стало заметно мощнее: минимальный мотор второго поколения превосходит максимальный первого.
