I — 1968 год, купе, 90–96 л.с. II — 1975–1979, купе, 105–115 л.с. III (S110) — 1979–1983, купе, 92 л.с. IV (S12) — 1983–1988, купе, 146 л.с.
V (S13) — 1988–1993, купе и кабриолет, 135–205 л.с. VI (S14) — 1993–1999, купе, 160–220 л.с. VII (S15) — 1999–2002, купе, 165–250 л.с.
От первого поколения ко второму отдача выросла с 90–96 до 105–115 л.с., но у третьего (S110) она составила 92 л.с. Четвёртое (S12) выдавало 146 л.с., пятое (S13) — от 135 до 205 л.с., шестое (S14) — 160–220 л.с., седьмое (S15) — 165–250 л.с.