В этом поколении две версии. Первая — трёхлитровый бензиновый турбомотор на 280 л.с. в паре с 5-ступенчатым автоматом и задним приводом. Вторая — атмосферный 4.5 л с той же отдачей 280 л.с., но с 4-ступенчатым автоматом и полным приводом.
Динамика различается заметнее, чем мощность: турбоверсия набирает сотню за 6.9 с и едет до 251 км/ч, версия 4.5 — за 7.6 с при максимуме 245 км/ч. Расход близок: 13.9 л против 13 л на 100 км в смешанном цикле.
Для города интереснее турбо: разгон 6.9 с даёт запас под педалью, а объём 3 л проще в ежедневной эксплуатации. На трассе версия 4.5 выигрывает за счёт полного привода, который полезен на мокрой или скользкой дороге, и чуть меньшего расхода — 13 л против 13.9 л. Платой за это будет разгон 7.6 с вместо 6.9 с.
Обе версии выдают 280 л.с., поэтому транспортный налог в Москве для каждой — 42 000 ₽. По этому показателю варианты равны.
Поколение выпускалось с 2001 по 2010 год только в кузове седан, класс E. Длина — 4995 мм, ширина — 1845 мм, высота — 1200 мм, колёсная база — 2870 мм, клиренс — 160 мм.