В поколении I (Y31) предлагались две версии силового агрегата. Обе — трёхлитровые бензиновые, обе работают в паре с 4-ступенчатым автоматом и передают тягу на заднюю ось. Различаются они наддувом и отдачей.
Атмосферная версия выдаёт 200 л.с. и расходует в смешанном цикле 12,7 л на 100 км. Версия с турбонаддувом развивает 255 л.с., её смешанный расход — 13,2 л.
По цифрам обе версии близки: одинаковые коробка, привод и тип кузова, а расход различается незначительно. Атмосферные 200 л.с. при 12,7 л — более спокойный вариант для ежедневной городской езды. Турбоверсия с 255 л.с. и расходом 13,2 л даёт заметно больше мощности при почти том же аппетите — это аргумент в пользу неё на трассе, где запас тяги пригодится при обгонах.
Для версии на 200 л.с. налог составляет 10 000 руб. в год. Для турбоверсии на 255 л.с. — 38 250 руб. Разница в стоимости владения между слабой и мощной модификацией оказывается куда заметнее, чем разница в расходе топлива.
Поколение выпускалось в единственном кузове — седан-хардтоп. Длина — 4890 мм, ширина — 1770 мм, высота — 1400 мм. Колёсная база — 2735 мм, клиренс — 145 мм.