Поколение V (Y51) выпускалось с 2012 по 2022 год в единственной версии — 3.5 л гибрид мощностью 306 л.с. Коробка — автоматическая, 7 передач, привод задний. С места до 100 км/ч такой седан разгоняется за 5.7 с, максимальная скорость ограничена на 180 км/ч, смешанный расход — 8.1 л на 100 км.
Разгон и расход здесь не противоречат друг другу: гибридная установка даёт тягу, достаточную для рывка за 5.7 с, а средний расход держится на уровне 8.1 л. Для машины класса E с длиной кузова 5110 мм это скромный аппетит.
Выбирать между версиями не приходится — предлагается одна. Для города важен расход: 8.1 л в смешанном цикле означает, что в пробках цифра будет выше, но гибридная схема как раз и рассчитана на частые разгоны и торможения. Габариты для парковки в городе заметные: 5110 мм в длину и 1845 мм в ширину при клиренсе 145 мм.
На трассе решают динамика и запас хода: разгон до 100 км/ч за 5.7 с позволяет уверенно обгонять, а расход 8.1 л на длинной дистанции держится ровнее, чем в городе. Максимальные 180 км/ч ограничены — рассчитывать на большее не стоит.
За 306 л.с. транспортный налог в Москве составит 45 900 ₽. Слабой версии с меньшей мощностью в этом поколении нет — все машины облагаются по этой ставке.
Кузов один — седан. Длина 5110 мм, ширина 1845 мм, высота 1510 мм, колёсная база 3050 мм. Большая база — это запас места в заднем ряду, что для представительского класса E закономерно.