V-Класс выпускается с 1996 года. Первое поколение I (W638) продержалось на конвейере с 1996 по 2003 год в кузове минивэн, мощность — 98–174 л.с.
Второе поколение II (W639) выпускалось с 2006 по 2011 год в кузовах минивэн compact и минивэн long с мощностью 231–258 л.с. Рестайлинг 2011–2015 годов сохранил оба кузова и одну мощность — 258 л.с.
Третье поколение III (W447) дебютировало в 2014 году и выпускалось до 2019-го в трёх кузовах: минивэн long, минивэн compact и минивэн extra long, мощность — 136–211 л.с. Рестайлинг 2019 года добавил кузов минивэн exobilite, сохранив compact, extra long и long; мощность — 136–239 л.с. Второй рестайлинг 2023 года оставил кузова long, extra long и compact с мощностью 163–237 л.с.
От первого поколения ко второму диапазон сместился вверх: 98–174 л.с. против 231–258 л.с. Рестайлинг второго поколения оставил единственное значение — 258 л.с. Третье поколение вернулось к широкому разбросу: 136–211 л.с., затем 136–239 л.с. после первого рестайлинга и 163–237 л.с. после второго.
