Mercedes-Benz R-Класса выпускался с 2005 по 2017 год. За это время сменилось три варианта исполнения — все они относятся к первому поколению, которое дважды обновляли.
I (2005–2007). Первая версия выпускалась в кузовах минивэн и минивэн long. Диапазон мощности — от 190 до 306 л.с.
I Рестайлинг (2007–2010). После обновления кузова остались те же — минивэн и минивэн long. Мощность предлагалась в диапазоне от 190 до 388 л.с.
I Рестайлинг 2 (2010–2017). Второе обновление сохранило оба кузова, минивэн long и минивэн. Диапазон мощности не изменился — от 190 до 388 л.с. Это исполнение выпускалось дольше остальных и завершило историю модели в 2017 году.
Нижняя граница диапазона во всех трёх вариантах оставалась одинаковой — 190 л.с. Верхняя граница у первого исполнения составляла 306 л.с., а после первого рестайлинга поднялась до 388 л.с. Второе обновление этот показатель сохранило: от 190 до 388 л.с.
Таким образом, рост мощности пришёлся на первое обновление, а два последних варианта — I Рестайлинг и I Рестайлинг 2 — предлагались с одинаковым диапазоном от 190 до 388 л.с.
