В поколении II (W639) Mercedes-Benz V-Класс предлагался с двумя бензиновыми моторами. Оба агрегатировались автоматической коробкой с 5 передачами и задним приводом.
Версия 3.7 л развивает 231 л.с., разгоняется до 100 км/ч за 9.1 с, максимум — 199 км/ч, смешанный расход — 14.1 л.
Версия 3.5 л мощнее — 258 л.с., расход в смешанном цикле — 13.5 л.
По цифрам расхода более мощная версия экономичнее: 13.5 л против 14.1 л у 231-сильной. Для города и трассы это заметная разница при регулярных пробегах. Если же в приоритете налог, слабая версия обойдётся дешевле.
Для версии 231 л.с. налог составляет 17 325 руб., для 258 л.с. — 38 700 руб. Разница ощутимая, и при выборе стоит учитывать её вместе с расходом.
Минивэн выпускался в исполнениях compact и long. Габариты: длина — 4993 мм, ширина — 1901 мм, высота — 1875 мм, колёсная база — 3200 мм, клиренс — 195 мм. Длинная база и высокий кузов дают запас места для пассажиров, а клиренс 195 мм полезен на неровных дорогах.